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无人机控制与导航技术--知识点11-传递函数.ppt

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    1无人机控制与导航技术模块二：无人机动态建模任务4：如何对无人机进行动态建模知识点11：传递函数

    所谓零初始条件是指：1）输入量在t0时才作用在系统上，即在t0时系统输入及各项导数均为零；2）输入量在加于系统之前，系统为稳态，即在t0时系统输出及其所有导数项为零。与微分方程相比，传递函数不仅可以表征系统的动态特性，而且还可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。传递函数定义：线性定常系统的传递函数为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。G(s)R(s)C(s))s(R)s(C)s(G=知识点11:传递函数

    知识点11:传递函数

    任何一个复杂的系统，从结构

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