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农业机器人导航轨迹优化算法：现状、挑战与突破.docx

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    农业机器人导航轨迹优化算法：现状、挑战与突破

    一、引言

    1.1研究背景

    在全球农业现代化的浪潮中，农业生产正经历着深刻的变革。随着科技的飞速发展，农业机器人作为一种新兴的农业装备，逐渐成为推动农业生产效率提升和产业升级的关键力量。农业机器人的出现，旨在应对当前农业生产面临的诸多挑战，如劳动力短缺、生产成本上升以及对农产品质量和产量的更高要求等。

    劳动力短缺问题在全球范围内日益突出，尤其是在发达国家和一些快速工业化的地区。随着城市化进程的加速，越来越多的年轻人离开农村，投身于城市的工业和服务业，导致农业劳动力数量急剧减少。据统计，在一些欧洲国家，农业劳动力占总劳动力的比例已经降至个位数。在中国

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