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工业机器人传感器：压力传感器：压力传感器在机器人力控制中的应用.docx

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    工业机器人传感器：压力传感器：压力传感器在机器人力控制中的应用

    1引言

    1.1压力传感器的重要性

    在工业自动化领域，压力传感器扮演着至关重要的角色。它们能够精确测量机器人与环境或物体之间的接触力，这对于实现精细的力控制和安全操作至关重要。例如，在装配、打磨或搬运易碎物品时，机器人需要能够感知并调整其施加的力，以避免损坏或确保操作的准确性。压力传感器通过提供实时的力反馈，使机器人能够适应各种工作条件，从而提高生产效率和产品质量。

    1.2机器人力控制的背景

    机器人力控制是指机器人能够根据任务需求和环境变化，自动调整其施加的力或力矩。这需要机器人具备感知

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