天津大学《设计与制造基础》课件-mmt16-6.3.pdfVIP

机械制造技术基础

第6章机器的装配工艺

MachineAssembling

6.3机器的自动装配

MachineAssembling

Automation

©2016,SchoolofMechanicalEngineering,TianjinUniversity1

FundamentalsofMechanicalManufacturingTechnology,ThirdEdition,byZhangSC,LiD,ZhangGW.HigherEducationPress.

6.3.1自动装配概述

机器装配自动化的基本内容

装配过程的储运系统自动化

包括零、部件及产品出入库、运输和储存

设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机器人等

装配作业自动化

包括装配过程中零件定向和定位自动化，零件装配动作自动

化，检验及选配自动化，产品清洗、油漆、涂油和包装自动化

等

装配过程信息流自动化

指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化。

包括市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、处

理和传送自动化，管理信息流自动化，自动装配系统信息流

自动化

©2016,SchoolofMechanicalEngineering,TianjinUniversity2

FundamentalsofMechanicalManufacturingTechnology,ThirdEdition,byZhangSC,LiD,ZhangGW.HigherEducationPress.

1

6.3.1自动装配概述

自动装配系统形式

同步传送与非同步传送

（a）

1

2

34

5

（b）

图6-17同步传送与非同步传送

1－