工业机器人编程语言:ASLanguage(Kawasaki)与外部设备通信教程.docx

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工业机器人编程语言:ASLanguage(Kawasaki)与外部设备通信教程

1ASLanguage简介与通信基础

1.1ASLanguage语言概述

ASLanguage是川崎机器人(Kawasaki)为工业机器人设计的一种专用编程语言。它提供了一套完整的指令集,用于控制机器人的运动、处理逻辑、数据管理和与外部设备的通信。ASLanguage的语法简洁,易于理解和编程,使得机器人编程更加高效和直观。

1.1.1特点

运动控制:ASLanguage支持多种运动模式,如点到点(P2P)、连续路径(CP)和圆弧运动(Circular)。

逻辑处理:具

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