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基于PLC的机械手控制系统
摘要：机械手作为工业自动化系统中不可或缺的部分，扮演着执行任务的重要角色，并且被视为机器人的核心组件之一。其机械结构通常由滚珠丝杆、夹持机构、工作台等多种机械器件组成，以实现各种复杂的动作。本文将重点介绍如何利用可编程逻辑控制器（PLC）对机械手进行精准控制，包括横轴和竖轴的定位。文章主要分为三个主要部分，分别是机械手的机械结构分析、PLC及电机的应用，以及机械手PLC控制系统的设计。首先，我们将深入分析机械手的基本机械结构和PLC的基本应用原理，为读者提供全面的了解。接着，根据机械手在运动控制方面的需求，我们将通过PLC梯形
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