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无先验知识下部分可观测环境规划的策略与应用研究.docx

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    无先验知识下部分可观测环境规划的策略与应用研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今科技飞速发展的时代，人工智能和机器人技术已广泛应用于各个领域，从工业生产到日常生活，从医疗保健到交通运输，这些技术正深刻地改变着人们的生活和工作方式。然而，在实际应用中，智能体往往面临着复杂且充满不确定性的环境，其中无先验知识的部分可观测环境规划问题成为了人工智能和机器人领域发展的关键挑战之一。

    在部分可观测环境中，智能体无法获取环境的全部信息，这使得传统的规划方法难以有效应用。例如，在机器人导航任务中，机器人可能由于传感器的局限性，无法感知到环境中的某些障碍物、地形变化或其他动态信息；在智能决策系统中，决

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