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2025《电动汽车差速转向控制系统设计及仿真分析案例》1600字.docx

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    电动汽车差速转向控制系统设计及仿真分析案例

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    TOC\o1-3\h\u28235电动汽车差速转向控制系统设计及仿真分析案例 1

    283131.1控制系统总体设计思路 1

    116981.1.1系统设计的总体思路 1

    325241.1.2系统结构设计 2

    130551.2系统总体设计及仿真 3

    1.1控制系统总体设计思路

    1.1.1系统设计的总体思路

    本课题设计电子差速系统为一个单输入四输出的控制系统，系统结构原理图设计构想如图1.1所示。

    图1.1系统结构原理图

    在图1.1中，四个控制对象是电动汽车的四个轮毂电机。当电动汽车转向行驶时，根据方向

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