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自动驾驶汽车核心算法与控制策略研究报告.docx

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    自动驾驶汽车核心算法与控制策略研究报告

    一、自动驾驶汽车核心算法与控制策略研究报告

    1.1自动驾驶技术概述

    1.2自动驾驶汽车核心算法

    1.2.1感知算法

    1.2.2决策算法

    1.2.3规划算法

    1.3自动驾驶汽车控制策略

    1.3.1动力控制

    1.3.2转向控制

    1.3.3制动控制

    二、自动驾驶汽车感知系统关键技术

    2.1激光雷达技术

    2.2摄像头视觉技术

    2.3毫米波雷达技术

    2.4声纳传感器技术

    三、自动驾驶汽车决策与规划算法

    3.1决策算法

    3.2规划算法

    3.3车辆动力学模型

    3.4环境建模与感知

    3.5仿真与测试

    四、自动驾驶汽车控制策略与执行机构

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