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用算法进行图像拼接;;1介绍;1.1积分图像;1.2矩阵;;如下图所示第一行图像就是经过离散化，被剪切成9X9方格，=1.2的沿x方向、y方向和方向的高斯二阶微分算子，即模板，这些微分算子可以用9x9的盒装滤波器—模板、模板、模板替代，即图中第二行图像。盒装滤波器中白色部分权值为1，灰色部分权值为0，和模板黑色部分的权值为-2，模板黑色部分权值为-1，白色部分和黑色部分统称突起。;1.3盒子滤波器;提取特征点;1.4构建金字塔;1.5构建尺度
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