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理论力学- 课件 第1章-第5讲-约束和约束力-1 .pdf

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    约束和约束力

    一、基本概念

    •自由体：可以在空间任意运动的物体。

    •非自由体：运动受到某些限制的物体。

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    20

    •约束：对非自由体某些位移起限制作用的周

    围物体。

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