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摘要
单轨吊作为矿井辅助运输的重要组成部分，能够快速转运物料、设备和人员，
具有运输能力大、巷道适应性强、连续运输距离长等优势，可大幅提升煤矿井下
运输效率。然而煤矿井下地质条件复杂（弯道多、坡道多、局部变形致使轨道不
平顺等）、工况环境恶劣（重载、空间狭小、大坡度等），对单轨吊的健康运行造
成极大影响，监测其运行状态有助于及时发现潜在的异常状况，避免事故的发生，
确保工人和财产安全。目前对单轨吊的监测主要集中在电气、液压等参数的监测，
而车身本体、拉杆等相关关键部件主要依靠人工定期巡检维护，难
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