中原工学院《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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中原工学院《工业机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在电动力学中，一个电四极子在远处产生的电势与距离r的关系为：（）

A.1/r

B.1/r^2

C.1/r^3

D.1/r^4

2、在一个LC并联谐振电路中，当外加信号频率等于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）

A.纯电阻，且阻值最大

B.纯电阻，且阻值最小

C.电容性

D.电感性

3、某数字电路的功能是判断输入的5位二进制数是否为回文数（即正着读和倒着读都一样）。当输入为10101时，电路输出为1，表示是回文数。现在输入变为11011，电路的输出应该是（）

A.1B.0C.无法确定D.以上选项均错误

4、在一个电气控制系统中，使用了触摸屏作为人机交互界面。操作人员可以通过触摸屏输入控制指令、查看系统运行状态和参数。触摸屏与控制器通过通信协议进行数据交换。关于这种触摸屏人机交互方式，以下描述错误的是（）

A.操作直观方便

B.界面可定制性强

C.通信速度快，实时性好

D.对操作人员的技术要求高

5、在一个数字电路中，需要对频率为100kHz的矩形波信号进行分频，得到频率为10kHz的矩形波信号，应该使用哪种计数器实现？（）

A.十进制计数器B.二进制计数器C.十六进制计数器D.以上都可以

6、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行分类。以下哪种负荷不属于电力负荷的分类？（）

A.一级负荷

B.二级负荷

C.三级负荷

D.四级负荷

7、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行均衡处理。以下哪种电子元件可以用于实现音频均衡？（）

A.电容

B.电感

C.电阻

D.运算放大器

8、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示清晰的图像。以下哪个因素对图像清晰度影响最大？（）

A.显示屏的分辨率

B.显示屏的对比度

C.显示屏的亮度

D.显示屏的色彩饱和度

9、某数字电路用于将BCD码转换为十进制数。当输入的BCD码为时，经过电路转换后的十进制数输出最有可能是（）

A.56B.65C.86D.68

10、数字电路中的译码器可以将输入的二进制代码转换为特定的输出信号。对于一个3线-8线译码器，当输入代码为全零时，会有几个输出为高电平？（）

A.0个

B.1个

C.7个

D.8个

11、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和放大。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）

A.加法器和比较器

B.计数器和译码器

C.滤波器和放大器

D.编码器和解码器

12、已知一个集成稳压器的输入电压为20V，输出电压为10V，最大输出电流为2A。若负载电阻为5Ω，请问该稳压器是否能正常工作？（）

A.能，输出功率足够

B.能，输出电流未超过最大值

C.不能，输出功率不足

D.不能，输出电流超过最大值

13、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）

A.晶体振荡器

B.555定时器

C.数字信号发生器

D.随机信号源

14、在电动力学中，考虑一个无限长直导线，通有恒定电流。已知在距离导线为r处的磁感应强度为B，若电流增大为原来的2倍，同时距离导线增大为原来的3倍，此时该处的磁感应强度变为：（）

A.2B/9

B.2B/3

C.6B

D.9B/2

15、有一个磁偶极子，磁矩为m，位于均匀外磁场B中。磁偶极子具有的势能为：（）

A.-m·B

B.m·B

C.|m×B|

D.|m·B|

16、一个数字系统使用ADC（模数转换器）将0-10V的模拟电压转换为数字量，若ADC的分辨率为8位，那么其量化误差最大为多少？（）

A.10/256V

B.20/256V

C.10/512V

D.20/512V

17、在一个电子电路的调试过程中，遇到了