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中山大学《机器人控制技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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    中山大学《机器人控制技术》

    2023-2024学年第一学期期末试卷

    院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

    题号

    一

    二

    三

    四

    总分

    得分

    批阅人

    一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

    1、考虑一个无限长的同轴电缆，内导体半径为a，外导体半径为b，中间填充介质的介电常数为ε。当内导体上单位长度的电荷量为λ时，内外导体间的电势差为：（

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