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超长柔性悬挂充填刮板输送机运载阻力量化及智能调控方法.pdf

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    摘要

    矿山装备自主化、智能化水平提升势在必行，固体高效智能充填技术崭露头

    角，煤矿行业对超大运距固体充填刮板输送机需求与日俱增，但超大运距也即超

    长柔性悬挂充填刮板输送机存在工况形态不易控制、异常工况位姿出现频率更多、

    输送阻力的来源及形式多，量化难度大且不易调控等技术问题，其可靠智能运载

    性能背后科学问题的研究需求迫在眉睫。本文采用实践调研、理论分析、实体建

    模仿真等研究方法，重点研究充填刮板输送机充填作业时空衔接机制、工况形态

    表征方法、运载阻力量化、异常工况调控方法，并以山东某矿固体充填面为工程

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