自动控制实验报告超前滞后矫正.pdfVIP

实验三控制系统串联校正

实验时间2014.12.8实验编号30同组同学无

一、实验目的

1.了解和掌握串联校正的分析和设计方法。

2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。

二、实验内容

1加入阶跃输入，观察输出。

2.设计串联超前校正，并验证。

3.设计串联滞后校正，并验证。

三、实验原理

1.系统结构图如图3-1所示。

其中GC(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式

由模拟机实现。

2.系统模拟电路如图3-2所示。

其中R=R=R4=R5=R61MΩR=250KΩ，C=C=1μF。

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3.未加矫正时，G(s)=1。

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4.加串联超前校正时，G(s)(a1)。给定a=2.44,T=0.26,则G(s)。

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5.加串联滞后校正时，G(s)(0b1)。给定b=0.12,T=83.33,则G(s)。

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四、实验设备

1.HHMN-1型电子模拟机一台。

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