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动力定位船运动数学模型参数辨识：方法、挑战与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球对海洋资源的探索与开发不断深入，动力定位船作为海洋作业的关键装备，在海洋石油开采、海底管道铺设、海洋科学考察以及军事应用等众多领域中发挥着举足轻重的作用。动力定位船能够在不依赖锚泊系统的情况下，凭借自身推进装置产生的推力来抵御风、浪、流等复杂海洋环境的干扰，从而精确地保持在预定位置或按照设定轨迹航行，这一特性使得它能够适应各种复杂的海洋工况，为海洋作业提供了稳定可靠的平台。
在海洋石油开采领域，动力定位船是深海钻井平台的重要支持保障，能够确保钻井平台在恶劣海况下保持稳定的位置，保证钻井作业的顺利进行，
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