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摘要
GNSS技术在工矿区有着广泛的应用场景，可以贯穿于矿区生产建设的采
矿、运输和监测整个过程。在工矿业自动化飞速发展的背景下，GNSS导航定
位技术成为无人采矿过程中的重要核心技术，这对导航定位的精度提出了更高
的要求。在定位过程中GNSS信号容易受到建筑物、树木等障碍物的遮挡产生
多路径效应，影响定位精度，在数据解算时必须进行处理。为研究多路径误差
在工矿区环境下的特性和削弱方法，本文的主要工作如下：
(1)针对工矿区环境的多路径误差削弱研究较少的现状，选取了两个典型
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