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竖直攀爬钢丝绳巡检机器人系统设计.pdf

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    摘要

    本研究基于“十四五”规划对制造业高端化、智能化的战略要求，重点解决

    资源勘探开发领域大型提升设备钢丝绳的损伤检测问题。尽管现有的钢丝绳探伤

    技术在提高检测效率方面取得了一定进展，但自动化程度不高且适应性有限，迫

    切需要开发一种通用性强、自动化程度高的检测系统。

    面向此需求，设计了一种竖直攀爬钢丝绳巡检机器人系统。通过对钢丝绳的

    物理特性及机器人操作性能要求的综合分析，确立了系统的综合功能框架。针对

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