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工业机器人技术与应用习题+参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.用何功能保存模块。

A、另存模块为

B、另存工具为

C、程序另存为

D、系统另存为

正确答案：A

2.自养微生物以（）作为主要碳源。无机氮化物作为氮源、通过细菌的光合作用或化能合成作用获得能量。

A、CO

B、CO2

C、CH4

D、碳水化合物

正确答案：B

3.多关节型机器人的腰关节旋转角度范围是（）。

A、270°

B、200°

C、320°

D、220°

正确答案：C

4.下列光电器件是基于光导效应的是（）。

A、光敏电阻

B、光电管

C、光敏二极管

D、光电池

正确答案：A

5.LOTOS中表示任务禁止的算符是（）。

A、T1T2

B、T1[]T2

C、T1[T2

D、T1|||T2

正确答案：C

6.PLC使用的用户存储器中，随机读取存储器被简称为（）。

A、RAM

B、ROM

C、EPROM

D、FlashROM

正确答案：A

7.人工视觉系统图像处理中，对像素信息进行编码的作用是（）。

A、图像增强

B、图像分割

C、传输和存储信息

D、滤去噪声

正确答案：C

8.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。

A、功率较大，刚度差

B、功率较小，刚度差

C、功率较小，刚度强

D、功率较强，刚度强

正确答案：B

9.ABB机器人可使用（）指令实现在空间中的绝对位置运动。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

正确答案：D

10.以下哪种不属于机器人触觉（）。

A、力觉

B、滑觉

C、压觉

D、视觉

正确答案：D

11.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

12.一个磁电系直流电流表，表头满标度100A，标明需配100A，75mV的外附分流器。今配一个300A.75mV的分流器，电流表指示50A，实际线路中电流为（）。

A、50A

B、100A

C、150A

D、300A

正确答案：C

13.机器人的精度主要不依存于（）。

A、机械误差

B、分辨率系统误差

C、控制算法误差

D、连杆机构的挠性

正确答案：D

14.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（）。

A、牛顿

B、帕

C、牛米

D、瓦

正确答案：B

15.关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）。

A、低于油塞孔5~20mm

B、低于油塞密封圈表面58mm左右

C、低于油塞孔5~10mm

D、低于油塞密封圈表面40~50mm左右

正确答案：A

16.温度传感器是一种将温度变换转换为（）变化的装置。

A、电阻

B、电量

C、电压

D、电流

正确答案：C

17.工业机器人系统的关机顺序正确的是（）。

A、关机器人控制柜电源-关总电源-关机器人系统电源

B、关机器人控制柜电源-关机器人系统电源-关总电源

C、关机器人系统电源-关机器人控制柜电源-关总电源

D、关总电源-关机器人系统电源-关机器人控制柜电源

正确答案：B

18.根据传感器的工作原理，传感器不包括哪个部分（）。

A、敏感元件

B、测量电路

C、电源模块

D、转换元件

正确答案：C

19.若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（）位。

A、SM1.2

B、SM1.0

C、SM1.3

D、SM1.1

正确答案：D

20.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。

A、行走部分

B、机械手

C、手臂

D、手臂末端

正确答案：D

21.按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用（）。

A、柱面坐标机器人

B、直角坐标机器人

C、球面坐标机器人

D、多关节机器人

正确答案：B

22.缸体固定的液压缸，活塞的运动速度与（）成正比。

A、负载大小

B、进入缸内的油液流量

C、缸体直径

D、活塞直径

正确答案：B

23.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列（）不属于在线示教编程的范畴。

A、解析示教

B、示教盒示教

C、辅助装置示教

D、拖动示教

正确答案：A

24.获定转速为3000rpm，磁极对数为4的伺服电机．其额定场率为（）。

A、50HZ

B、100HZ

C、200HZ

D、133HZ

正确答案：C

25.工业机器人的系统没有（）组成。

A、控制系统

B、驱动装置

C、机电一体化系统

D、执行机构

正确答案：C

26.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、平焊和竖焊

B、点焊和弧焊

C、气体保护焊和氩弧焊

D、间断焊和连续焊

正确答案：B

27.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的