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工业机器人技术与应用练习题库+答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.工业机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、3

B、4

C、1

D、2

正确答案：A

2.以下不是贮气罐的作用是（）。

A、储存压缩空气

B、稳定压缩空气的压力

C、滤去灰尘

D、分离油水杂质

正确答案：C

3.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到关节空间的变换

C、从操作空间到迪卡尔空间的变换

D、从迪卡尔空间到关节空间的变换

正确答案：D

4.我国生产的机械油和液压油采用40℃时的（）其标号。

A、动力粘度，Pa.s

B、运动粘度mm2/s

C、赛氏秒

D、恩氏度OE

正确答案：B

5.影响液压泵容积效率下降的主要原因是（）。

A、工作腔容积变化量

B、工作压力

C、内泄漏

D、内摩擦力

正确答案：C

6.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、不显示

B、ON

C、OFF

正确答案：C

7.热继电器的作用是（）保护。

A、过流

B、欠压

C、过压

D、过载

正确答案：D

8.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）。

A、电阻器

B、光电码盘

C、多路光源

D、光敏元件

正确答案：A

9.CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A）。

A、2个

B、1个

C、3个

D、4个

正确答案：A

10.力学传感器测量的力学量可以分为几何学量、（）和力学量。

A、时间量

B、位移量

C、运动学量

D、质量

正确答案：C

11.ABB机器人I启动是指（）。

A、重新启动当前系统和当前设置

B、重新并将系统恢复到最近无错状态

C、重新启动当前系统和默认设置

D、重新启动当前系统后重装RAPID

正确答案：C

12.当液压马达工作转速过低时，会产生（）。

A、振动现象

B、爬行现象

C、停顿现象

D、漏油现象

正确答案：B

13.与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。

A、承载能力大

B、带的寿命长

C、传动效率高

D、带的价格便宜

正确答案：A

14.气缸进出口的单向节流阀是用来控制（）。

A、气缸的功率

B、气缸推力

C、气缸的振动

D、气缸运动速度

正确答案：D

15.ABB机器人可以允许有几个主程序main（）。

A、5个

B、1个

C、3个

D、无限制

正确答案：B

16.调速是组合，其组成是（）。

A、定差减压与可调节流并联

B、可调节流与单向并联

C、可调节流与单向串联

D、定差减压与可调节流串联

正确答案：D

17.赋值指令为（）。

A、SetDO

B、=

C、Set

D、Reset

正确答案：B

18.组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备输入的（）编码的十进制数。

A、ABC

B、BAC

C、BCD

D、CBD

正确答案：C

19.气压传动中方向控制阀是用来（）。

A、调节执行元件的气流量

B、调节压力

C、控制气流通断或改变执行执行元件运动方向

D、输出气源

正确答案：C

20.360°无障碍旋转的关节运动通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

21.微生物的呼吸可用氧电极或（）。电极来测定结构。

A、一氧化碳

B、二氧化硫

C、二氧化碳

D、二氧化氮

正确答案：C

22.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

23.由RLC串联网格组成的带通滤波器的中心频率为500Hz，带宽为200Hz，品质因数为（）。

A、0.4

B、0.8

C、2.5

D、5

正确答案：C

24.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

25.（）断电大去位置信息，采用电池保存信息．测量位置的差值，超过360度也准。

A、增量式编码噐

B、绝对式编码器

C、减量式編码器

D、相对式编码器

正确答案：A

26.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、任意位置控制

B、连续轨迹控制

C、点到点控制

D、点对点控制

正确答案：B

27.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A、250mm/s

B、800mm/s

C、50mm/s

D、1600mm/s

正确答案：A

28.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。

A、微动

B、低速

C、高速

D、中速

正确答案：B

29.机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个统计量来表示。

A、绝对值

B、