香港科技大学（广州）《机器人视觉算法》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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香港科技大学（广州）

《机器人视觉算法》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）

A.机械效率是输出功与输入功之比

B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失

C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现

D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关

2、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）

A.立铣刀

B.键槽铣刀

C.三面刃铣刀

D.角度铣刀

3、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）

A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm

4、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）

A.大于其余两杆长度之和

B.小于其余两杆长度之和

C.等于其余两杆长度之和

D.以上都不对

5、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？（）

A.20B.40C.80D.160

6、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（）

A.压溃B.磨损C.剪断D.以上都有可能

7、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）

A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性

B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低

C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性

D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件

8、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）

A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工

B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细

C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆

D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度

9、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）

A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封

10、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）

A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理

11、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：（）

A.中碳钢调质处理B.低碳钢渗碳淬火C.灰铸铁D.球墨铸铁

12、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）

A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm

13、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）

A.增大链轮齿数

B.减小链轮齿数

C.增大链节距

D.减小链节距

14、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）

A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣

15、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）

A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是

16、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）

A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒

17、某机械零件在工作时承受交变应力，其应力循环特征系数r=-0.5。已知该零件材料的疲劳极限为300MPa，若要保证零件在无限寿命下工作，其最大工作应力应不超过多少？