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柔性制造系统升级中工业机器人的关键技术创新报告范文参考
一、柔性制造系统升级中工业机器人的关键技术创新
1.1机器人运动控制技术
1.1.1多自由度同步控制
1.1.2实时控制技术
1.2智能感知技术
1.2.1视觉感知技术
1.2.2触觉感知技术
1.3机器人协作技术
1.3.1人机交互界面
1.3.2安全协作技术
1.4机器人自主学习与自适应技术
1.4.1机器学习算法
1.4.2自适应控制算法
二、工业机器人关键技术创新的应用与发展趋势
2.1工业机器人技术创新在制造业中的应用
2.1.1自动化生产线
2.1.2柔性生产线
2.1.3精密加工领域
2.2
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