三维成像激光雷达应用的亚纳秒激光器研究进展.pdfVIP

第29卷第6期光学精密工程Vol.29No.6

2021年6月OpticsandPrecisionEngineeringJun.2021

文章编号1004-924X（2021）06-1270-11

三维成像激光雷达应用的亚纳秒激光器研究进展

11*123

位超杰，闫仁鹏，李旭东，孟祥熙，刘欣阳

（1.哈尔滨工业大学可调谐（气体）激光技术国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150080；

2.蒙古正元有限责任公司，山东济南250101；

3.山东正元数字城市建设有限公司，山东烟台264000）

摘要：激光雷达具有高分辨率和测量精度、体积小和数据率高等特点，已经成为地面三维成像和大气探测的主要技术手

段之一。微脉冲激光雷达技术可以实现对目标的准连续测量，有效地降低了激光雷达的体积和功耗，对于推动激光雷达

在航空航天领域的应用具有重要意义。本文针对微脉冲激光雷达应用的高重复频率亚纳秒激光器进行了综述，对比和

讨论了亚纳秒激光器不同产生方式的特点和发展现状，并对亚纳秒激光器的未来发展做了展望。

关键词：激光雷达；单光子探测；调Q技术；激光放大

中图分类号：TN248.1文献标识码：Adoi：10.37188/OPE1270

Researchprogressofsub-nanosecondlasersfor3Dimaginglidar

11*123

WEIChao-jie，YANRen-peng，LIXu-dong，MENGXiang-xi，LIUXin-yang

（1.NationalKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonTunableLaser，HarbinInstituteof

Technology，Harbin150080，China；

2.MongoliaZhengyuanCo.，Ltd，Jinan250101，China；

3.ShandongZhengyuanDigitalCityConstructionCo.，Ltd，Yantai264000，China）

*Correspondingauthor，E-mail：rpyan@

Abstract：Duetotheadvantagesofhighresolutionandaccuracy，compactnessandhighdatarate，lidar

hasbeenwidelyusedinthe3Dinformationacquisitionandatmosphericdetection.Themicropulselidar

couldachievethequasicontinuousdetectionofthetarget，andimprovethecompactnessandefficiencyof

thelidarsystem，whichpromotesitsaerospaceapplications.Acomprehensiveoverviewforthedevelop⁃

mentandthelatestachievementsofmicropulselidarandtheemployedlasersourcesisgiveninthisarticle.

Thecharacteristicsofhighrepetitionrate，sub-nanosecondlaserproducedwithdifferenttechniquesare

comparedandthedevelopmentofsub-nanosec