基于PLC的液压搬运机械手控制系统设计.docxVIP

基于PLC的液压搬运机械手控制系统设计.docx

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摘要

在生产过程中，机械手广泛的运用在自动生产线中。因为机械手的精准控制，还可以实现一些难以人工完成的生产工艺，提高生产线的智能化水平。它们通过替代人工完成各种重复、繁琐或高风险的任务，不仅可以显著提高生产效率，还可以降低人工成本。

本研究是在汽车总装生产线上使用机械手代替人工进行搬运物料。机械手驱动系统通过在轨道上驱动伺服电机进行远程移动，通过液压缸进行抓取、伸缩、摆动和升降动作。控制系统由组态王加PLC实现对机械手的远程控制和在线监控。反馈系统由传感器组成。

在对液压搬运机械手工作流程进行分析的基础上，选择了西门子S7-1200系列的CPU1214C

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