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自动驾驶汽车感知与决策算法研究报告.docx

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    自动驾驶汽车感知与决策算法研究报告

    一、自动驾驶汽车感知与决策算法研究报告

    1.1研究背景与意义

    1.1.1自动驾驶汽车的发展现状

    1.1.2感知与决策算法在自动驾驶汽车中的重要性

    1.1.3研究目的与意义

    二、自动驾驶汽车感知与决策算法研究现状

    2.1感知算法研究现状

    2.2决策算法研究现状

    2.3现有算法的优缺点分析

    2.4现有算法的应用案例分析

    2.5总结

    三、自动驾驶汽车感知与决策算法的挑战与趋势

    3.1挑战分析

    3.2技术发展趋势

    3.3技术创新与突破

    3.4总结

    四、自动驾驶汽车感知与决策算法的应用案例分析

    4.1激光雷达感知与决策算法应用

    4.2摄像

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