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《低空空域与航线规划之时分多域、空分多域、频分多域、码分多域】理论体系创新与实践》v1.0.pdf

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    《低空空域与航线规划之时分多域、空分多域、频分多域、码分

    多域】理论体系创新与实践》

    天域飞行·白智兴

    一、时分多域：时间维度资源调度

    1.1理论创新

    1.1.1动态时隙分配

    核心在于建立“类型-优先级-时隙”的映射关系，通过毫秒级时间切片实现空域资

    源的精准调度。

    飞行器类型差异化：针对无人机（低速、轻载）与eVTOL（高速、重载）的特

    性，时隙长度动态适配——无人机时隙设为500ms（满足低空低速作业需求），

    eVTOL时隙设为200ms（适配高速机动场景），避免长时隙导致的

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