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单平台观测下的水下目标定位算法：设计、实现与优化.docx

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    单平台观测下的水下目标定位算法：设计、实现与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    海洋占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，在人类社会的发展进程中占据着举足轻重的地位。从深海油气田的开采到海洋科学研究的探索，从水下军事侦察与监测到海上交通安全的保障，水下目标定位技术作为获取水下信息的关键手段，在诸多领域都发挥着不可或缺的作用。

    在海洋资源勘探领域，精确的水下目标定位技术是高效开发海洋油气、矿产等资源的重要前提。全球海洋油气资源储量丰富，占全球总储量的相当比例，精确的水下目标定位技术能够显著提高资源勘探的效率和成功率，降低勘探成本，为能源安全提供有力保障。在深海矿

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