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《ZR机械手性能测试方法》

（征求意见稿）

编制说明

目录

一、工作简况1

（一）任务来源1

（二）立项目的和意义1

（三）起草单位2

（四）主要工作过程2

1.标准预研阶段2

2.标准立项阶段2

3.调研和初稿阶段2

二、标准化对象简要情况及制修订标准的原则2

（一）标准化对象简要情况2

（二）制定原则3

三、主要技术内容3

（一）标准名称和适用范围3

（二）环境3

（三）仪器和设备3

（四）测试方法4

1.回零稳定性4

2.输出轴直线度4

3.输出轴同轴度4

4.重复定位精度4

5.内部气路密封性能4

6.旋转轴接地电阻值4

四、采用国际标准和国外先进标准的程度及理由，以及与国际、国外同类标准水平对比情况，或

与测试的国外样品的有关数据对比情况4

五、与现行法律法规、强制性国家标准及相关标准协调配套情况4

六、重大分歧意见的处理经过和依据4

七、贯彻标准的要求及建议4

八、废止或代替现行相关标准的建议5

九、其他应予说明的事项5

I

一、工作简况

（一）任务来源

根据2025年4月18日广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进

会发布的《关于ZR机械手性能测试方法等两项团体标准立项的通知》，

由深圳市速程精密科技有限公司牵头申报的团体标准《ZR机械手性能测

试方法》获批立项。

（二）立项目的和意义

当前市场缺乏统一标准，测试结果参差不齐，制定该标准能明确测试

方法、指标和流程，保障不同厂家产品性能的可比性，推动行业技术升级。

其意义在于：

1)促进行业健康：通过标准化测试方法，推动ZR机械手行业高质量

发展，减少劣质产品流入市场。

2)增强客户信任：为客户提供可信赖的性能评估依据，助力企业提升

产品竞争力。

3)动技术创新：引导企业加大研发投入，优化机械手性能，满足3C、

半导体等行业的精密制造需求。

必要性：

ZR机械手广泛应用于3C制造、半导体、新能源等领域，对精度、

速度、稳定性要求极高。缺乏统一标准导致市场混乱，企业难以选择优质

产品。

制定标准可填补国内空白，推动国内机械手技术国际化，助力速程精

等领军企业巩固市场地位，促进产业链协同发展。

该标准的实施，将助力构建公平透明的市场环境，推动ZR机械手行

向规范化、高端化迈进。

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（三）起草单位

本标准由深圳市速程精密科技有限公司牵头编制。

（四）主要工作过程

1.标准预研阶段

2025年4月1日，深圳市速程精密科技有限公司召开标准立项讨论

会。会议决定以深圳市速程精密科技有限公司积累多年的ZR机械手研发

和生产制造经验为基