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?第五节半车━轨道空间耦合振动模型的有限单元解法;车辆━轨道空间耦合振动求解，涉及到系统中众多的：
耦合关系
非线性因素
时变特性
求解过程十分复杂，因而最有效的方法为有限单元法。;一、模型特点及变量选择;半车━轨道的“垂向━横向非线性空间耦合振动时变模型”;耦合特性：
轮轨垂向振动耦合：轮轨接触力或弹簧
轮轨横向振动耦合：蠕滑力和轮缘力;车辆自由度
车体：沉浮(车体在曲线上受到的未被平衡离心力那么以等效离心力和力矩施加于转向架二系悬挂点上)
转向架构架：横移、沉浮、摇头、侧滚及点头
轮对：横移、沉浮、摇头、侧滚
车辆自由度共14
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