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地铁车辆检测机器人路径优化算法研究及其在智能交通中的应用.docx

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    地铁车辆检测机器人路径优化算法研究及其在智能交通中的应用

    目录

    地铁车辆检测机器人路径优化算法研究及其在智能交通中的应用（1）

    内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    地铁车辆检测机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.1地铁车辆检测机器人的定义与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    2.2地铁车辆检测机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    2.3地铁车辆检测机器人的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    路径优化算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

    3.1路径规划的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

    3.2常见的路径优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

    3.3算法性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

    地铁车辆检测机器人路径优化算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

    4.1问题建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

    4.2算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

    4.3算法实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

    智能交通系统中的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

    5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

    5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

    5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

    结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

    6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

    6.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

    6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

    地铁车辆检测机器人路径优化算法研究及其在智能交通中的应用（2）

    内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

    1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

    1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

    地铁车辆检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

    2.1车辆识别原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

    2.2常见的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

    2.3检测设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

    机器学习在地铁车辆检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

    3.1支持向量机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

    3.2决策树．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

    3.3随机森林．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

    路径规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

    基于深度学习的路径优化

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