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无人机群飞行规划员上岗证考试题库及答案

工种：无人机群飞行规划员

考试时间：120分钟

满分：100分

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一、单选题（每题1分，共20分）

1.无人机集群飞行中，用于协调各无人机之间任务分配的关键技术是（）。

A.轨迹规划算法

B.通信链路优化

C.航空动力学建模

D.地形感知系统

2.在无人机集群协同作业中，以下哪种拓扑结构抗干扰能力最强？（）

A.星型拓扑

B.总线型拓扑

C.网状拓扑

D.环型拓扑

3.当无人机集群执行侦察任务时，应优先考虑哪种飞行队形？（）

A.群体散开队形

B.编队飞行队形

C.环形队形

D.链式队形

4.无人机集群飞行中，用于实时动态避障的算法属于（）。

A.PID控制算法

B.A路径规划算法

C.RRT算法

D.卡尔曼滤波算法

5.在集群通信中，以下哪种协议适用于低功耗广域网（LPWAN）场景？（）

A.IEEE802.11

B.Zigbee

C.LoRa

D.Bluetooth

6.无人机集群任务规划时，若出现无人机故障，应优先采取的措施是（）。

A.立即返航

B.自动重分配任务

C.手动调整队形

D.增加备用无人机

7.以下哪种传感器适用于无人机集群的近距离协同感知？（）

A.卫星导航系统

B.激光雷达（LiDAR）

C.GPS接收器

D.气压高度计

8.无人机集群飞行中，用于减少通信延迟的链路层技术是（）。

A.跳频扩频（FHSS）

B.MIMO技术

C.多普勒频移补偿

D.前向纠错编码（FEC）

9.在集群任务规划中，以下哪种方法适用于大规模动态目标追踪？（）

A.预测模型优化

B.基于图论的最优分配

C.多智能体强化学习

D.传统线性规划

10.无人机集群飞行中，用于降低碰撞风险的航向控制算法是（）。

A.人工势场法

B.遗传算法

C.贝叶斯优化

D.粒子群算法

11.在集群通信中，以下哪种技术适用于多径干扰环境？（）

A.调制解调技术

B.自适应编码分集（ACD）

C.多址接入技术

D.频率捷变

12.无人机集群执行测绘任务时，应优先考虑哪种数据融合策略？（）

A.基于时间戳的同步

B.基于空间关联的融合

C.基于卡尔曼滤波的融合

D.基于主从结构的融合

13.在集群任务规划中，以下哪种方法适用于资源受限场景？（）

A.动态窗口法（DWA）

B.基于深度学习的强化学习

C.蚁群优化算法

D.预测性维护

14.无人机集群飞行中，用于提高鲁棒性的冗余设计方法包括（）。

A.多路径冗余

B.负载冗余

C.传感器冗余

D.以上都是

15.在集群协同作业中，以下哪种算法适用于多无人机协同控制？（）

A.神经网络控制

B.分布式控制算法

C.线性二次调节器（LQR）

D.滑模控制

16.无人机集群通信中，用于提高频谱利用率的编码方案是（）。

A.卷积码

B.LDPC码

C.QPSK调制

D.OFDM调制

17.在集群任务规划中，以下哪种方法适用于高动态环境？（）

A.预测性控制

B.基于模型的控制

C.自适应控制

D.以上都是

18.无人机集群飞行中，用于提高导航精度的技术是（）。

A.多源融合导航

B.惯性导航系统（INS）辅助

C.惯性导航系统（INS）增强

D.以上都是

19.在集群通信中，以下哪种技术适用于高可靠性要求场景？（）

A.冗余链路设计

B.量子密钥分发

C.抗干扰编码

D.以上都是

20.无人机集群任务规划中，以下哪种方法适用于多目标优化？（）

A.基于遗传算法的优化

B.基于模拟退火算法的优化

C.基于粒子群算法的优化

D.以上都是

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二、多选题（每题2分，共20分）

1.无人机集群协同飞行的关键技术包括（）。

A.通信链路优化

B.航迹协同规划

C.动态避障

D.任务分配算法

E.数据融合

2.无人机集群拓扑结构的特点有（）。

A.可扩展性

B.抗干扰能力

C.低延迟

D.高带宽

E.可靠性

3.无人机集群任务规划中，常见的优化目标包括（）。

A.最小化任务完成时间

B.最大化覆盖范围

C.最小化能耗

D.最大化解耦性

E.最小化碰撞风险

4.无人机集群协同感知技术包括（）。

A.多传感器融合

B.分布式协同感知

C.基于图论的感知

D.目标跟踪

E.自主决策

5.无人机集群通信链路设计的关键因素有（）。

A.通信距离

B.带宽需求

C.抗干扰能力

D.功耗限制

E.传输时延

6.无人机集群飞行中的风险控制措施包括（）。

A.冗余设计

B.冲突检测

C.应急返航

D.动态重规划

E.预测性维护

7.无人机集群协同控制算法包括（）。

A.分布式控制

B.集中式控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

E.强化学习控制

8.无人机集群数据融合方法包括（）。

A.基于卡尔曼滤波的融合

B.基于图论的融合

C.基于深度学习的融合

D.基于时间戳的同步

E.基于空间关联的融合