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工业机器人在柔性制造系统中自适应控制与鲁棒性研究报告.docx

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    工业机器人在柔性制造系统中自适应控制与鲁棒性研究报告

    一、工业机器人在柔性制造系统中自适应控制与鲁棒性概述

    1.1工业机器人在柔性制造系统中的应用背景

    1.2自适应控制技术在工业机器人中的应用

    1.3鲁棒性研究在工业机器人中的应用

    二、工业机器人在柔性制造系统中的自适应控制策略

    2.1自适应控制策略的基本原理

    2.2基于模型的自适应控制策略

    2.3基于数据的自适应控制策略

    2.4自适应控制策略的挑战与展望

    三、工业机器人在柔性制造系统中鲁棒性研究

    3.1鲁棒性在工业机器人柔性制造系统中的重要性

    3.2鲁棒性研究的主要方法

    3.3鲁棒性研究在工业机器人柔性制造系统中的应用实例

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