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驾驶员分心行为实时检测算法研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、驾驶员分心行为理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1分心行为概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2分心行为分类与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3驾驶员视觉、手动、认知分心分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4分心行为影响因素研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.5常见分心行为类型及危害．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、驾驶员分心行为检测相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.1图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1.2特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.3图像分割技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2深度学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.3神经网络模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3计算机视觉技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.1目标检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.2人脸识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3.3姿态估计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.4数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

四、基于深度学习的驾驶员分心行为检测算法设计．．．．．．．．．．．．．．45

4.1算法整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2数据集构建与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3特征提取与融合模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.4分心行为分类模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.4.1模型选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.4.2模型训练与参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.5实时检测与预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

五、算法实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1实验环境与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．