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ResearchandExploration研究与探索·智能制造与趋势

浅谈工业机器人所应用的感知与认知技术

宫健，高金龙，徐洋，吴琼，赵志文，刘东

（吉林电力股份有限公司白城发电公司，吉林白城137099）

摘要：近现代以来，感知与认知技术依旧是炙手可热的话题，感知与认知技术是近现代化以来无人化机器人发展中的重要技术，感

知与认知技术是能否实现翻车机无人值守系统的重要影响因素。感知与认知技术并非是在处理线性的数据，即感知及认知对象和感知及认

知背景是随现实数据的变化而变化的，感知与认知技术是机器人获取外界信息的重要途径，也是其完成各种自动工作时的“眼睛”。保证

系统安全稳定运行，推进电厂智能化建设，提高电厂管理水平。

关键词：激光雷达；倾角传感器；高清摄像头；计算机视觉；感知能力

中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1671-0711（2024）08（下）-0028-03

1 前言而基于此项技术的翻车机无人值守系统，可以自主

铁路煤炭运输及翻车机卸车是我国绝大部分火力发完成摘钩、正钩和复钩过程，代替长久以来的人工手动

电厂所采取的供煤方式，从1980年起，我国煤炭生产操作，提高了管理水平，保证在翻车机作业过程中的安

量不断上升，持续占全国一次性能源生产量的70%以上。全性，避免了一些不可预控的危险情况发生，极大地提

2012年，全国一次性能源生产量为331848t，煤炭生产高了作业过程中的安全与高效。对我国工业生产领域自

量253864t，所占比率高达76.5%。我国大型煤炭基地动化、无人化作出了极大的贡献。

主要是由山西、陕西、内蒙古等15个省市自治区的142 传感器技术

个基地，共计102个矿区组成。我国的14个煤炭基地2.1 高清摄像头

主要分布于华北、西北、西南等内陆地区，资源呈现出在翻车机无人值守系统中，需要一些为工业机器人

西多东少、北富南贫的格局。这也造成了我国煤炭资源的机械臂提供现场各种实时数据的传感器，高清摄像头

需要运送的情况发生。而依靠铁路运输煤炭依旧是工业便是传感器中较为重要的组成部分。在摘钩、正钩和复

生产中的首要选择，在铁路煤炭运输及翻车机卸车的大钩机器人工作过程中，高清摄像头为整个过程提供了较

背景下，翻车机无人值守系统应运而生，避免了在人工为清晰的现场数据，使得工业机器人可以更加精准地完

作业的过程中意外的发生，极大地降低了风险，提高了成各项工作。

现场人员的安全保障。在摘钩过程中分别使用4台高清摄像机来配合摘钩

※统一的管理平台中。通过图形化的界面，工程师可以轻于这个考量，根据实际情况对区域性的广播进行适当

松地获取建筑的实时用电数据、历史数据和故障报警信调整，确保在紧急情况下为各个区域内的人提供有效

息，进行远程控制和故障诊断。和精准的疏散指引。

3.6 自动报警和应急广播中的应用 4 结语

自动火警系统主要有三种类型：区域报警系统、集现阶段，社会各界都高度关注建筑业的发展方向和

中报警系统以及控制中心报警系统。如果仅要进行报轨迹，同时也提高了建筑消防电气工程的标准。为了确

警而无需与自动消防装置联动，那么应选择区域式报保消防电气工程能够充分发挥其功能，一定要让各种电

警系统。而那些既要报警，又要与自动消防设备联动，气设备始终处于良好和稳定的工作状态，并科学地运用

并只配置一个拥有集中控