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专题农业信息高质量图谱数据
葡萄多模态目标检测和语义分割数据集
/CSD
ISSN2096-22231,2,31,2,3*1,2,31,2,31,2,31,2,3
陈文骏,饶元,王丰仪,张雨,杨雨梦,罗庆,
CN11-6035/N
1,2,31,2,31,2,31,2,31,2,3
张通,万天与,刘心宇,张梦宇,张蕊
1.安徽农业大学，信息与计算机学院，合肥230036
2.农业农村部农业传感器重点实验室，合肥230036
3.智慧农业技术与装备安徽省重点实验室，合肥230036
摘要：葡萄果实的采摘点定位准确率依赖于目标检测和语义分割网络的性能。然
而，在实际应用场景中，基于可见光图像的葡萄果实目标识别准确率和分割精度
文献CSTR：易受光照变化、复杂环境影响，往往表现不佳，且葡萄果实成串生长，现有苹果、
32001.14.11-6035.csd.2023.0132.zh梨子等多模态数据集难以满足串形葡萄果实的识别需求。构建基于可见光、深度、
近红外的葡萄多模态目标检测和语义分割数据集，对于探索更高识别率和更强泛
化能力的葡萄果实目标检测和语义分割模型至关重要。本数据集约39.08GB，共
文献DOI：
收集了在不同光照和遮挡条件下青色、紫色两类6个品种的葡萄高质量多模态视
10.11922/11-6035.csd.2023.0132.zh
频流数据，并从中提取3954张图像样本进行语义分割和目标检测标注。在使用旋
数据DOI：
10.57760/sciencedb.j00001.00883转、缩放、错切、平移，以及高斯模糊等图像增强手段下，可满足主流深度学习
模型训练需要。本数据集可为多模态视觉数据融合、葡萄果实语义分割和目标检
文献分类：生物学测等领域提供宝贵的基础数据资源，对促进农机装备智能化领域研究具有重要的
实际应用价值。
收稿日期：2023-08-06
关键词：自然环境；葡萄；多模态；语义分割；目标检测
开放同评：2023-08-28
录用日期：2023-09-07数据库（集）基本信息简介
发表日期：2023-10-07
数据库（集）名称葡萄多模态目标检测和语义分割数据集
raoyuan@
数据通信作者饶元（）
陈文骏、饶元、王丰仪、张雨、杨雨梦、罗庆、张通、万天与、刘
数据作者
心宇、张梦宇、张蕊
数据时间范围2021年8月、2023年7
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