威廉退尔数据集的动作示范-计算机科学-人工智能-功能演示-功能识别-家庭服务机器人.pdfVIP

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威廉退尔数据集的动作示范

RachelRingeDigitalMediaLab

UniversityofBremen

Bremen,Germany

rringe@uni-bremen.de

MihaiPomarlanAppliedLinguistics

UniversityofBremen

Bremen,Germany

pomarlan@uni-bremen.de

NikolaosTsiogkasDepartmentofComputerScience

KULeuven

本Leuven,Belgium

译nikolaos.tsiogkas@kuleuven.be

StefanoDeGiorgisInstituteofCognitiveSciencesandTechnologies

中NationalResearchCouncil

1

vCatania,Italy

1stefano.degiorgis@cnr.it

0

4MariaHedblomDepartmentofComputing

7

1JönköpingSchoolofEngineering

.

7Jönköping,Sweden

0

5maria.hedblom@ju.se

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:RainerMalakaDigitalMediaLab

v

iUniversityofBremen

x

rBremen,Germany

a

malaka@tzi.de

摘要—可能性——即环境或其中的物体提供的行动机会同，我们的数据集包含从第一人称和第三人称视角演示任务的视

——对于在人类环境中操作的机器人感知而言非常重要。现有方频序列，以及关于任务中体现的可能性的元数据，并旨在训练感

法通过注释静态图像或形状来训练这些能力。这项工作介绍了一知系