无人机群飞行规划员职业技能鉴定初级考试题（附答案）.docVIP

无人机群飞行规划员职业技能鉴定初级考试题（附答案）

工种：无人机群飞行规划员

考试时间：120分钟

满分：100分

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一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.无人机群飞行规划的首要任务是（）。

A.设备调试

B.路径规划

C.信号测试

D.电池更换

2.无人机群协同飞行的核心优势是（）。

A.成本低廉

B.抗干扰能力强

C.单机性能高

D.操作简单

3.以下哪种算法常用于无人机群的分布式路径规划？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.PSO算法

D.DFS算法

4.无人机群飞行中，通信链路的带宽至少应满足（）。

A.1Mbps

B.10Mbps

C.100Mbps

D.1Gbps

5.避免无人机碰撞的常用技术是（）。

A.GPS定位

B.毫米波雷达

C.无线电测距

D.视觉避障

6.无人机群飞行中的“领航员”通常负责（）。

A.数据采集

B.航线调整

C.指挥调度

D.图像传输

7.以下哪种气象条件对无人机群飞行最不友好？（）

A.晴朗无风

B.小雨微风

C.大风暴雨

D.雷电交加

8.无人机群飞行的最大飞行高度一般不超过（）。

A.50米

B.200米

C.500米

D.1000米

9.无人机群协同作业时，数据传输的延迟应控制在（）。

A.100ms以下

B.200ms以下

C.500ms以下

D.1s以下

10.以下哪种协议适用于无人机群的高效通信？（）

A.TCP

B.UDP

C.HTTP

D.FTP

11.无人机群飞行中，领航员应优先考虑（）。

A.电池电量

B.通信信号

C.航线距离

D.任务效率

12.无人机群飞行中的“编队模式”通常采用（）。

A.线性队形

B.环形队形

C.三角队形

D.随机队形

13.无人机群飞行中，以下哪种传感器最适用于环境感知？（）

A.激光雷达

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

14.无人机群协同作业时，任务分配的优先级通常基于（）。

A.距离远近

B.任务紧急程度

C.电池容量

D.无人机型号

15.无人机群飞行中的“故障自愈”机制主要解决（）。

A.通信中断

B.电池耗尽

C.碰撞风险

D.路径偏离

16.无人机群飞行中，以下哪种场景最需要多机协同？（）

A.单点测绘

B.大面积巡逻

C.高精度拍摄

D.紧急救援

17.无人机群协同飞行的“通信冗余”技术旨在（）。

A.提高传输速率

B.降低能耗

C.增强抗干扰能力

D.简化操作流程

18.无人机群飞行中的“动态避障”算法属于（）。

A.有哪些信誉好的足球投注网站算法

B.优化算法

C.控制算法

D.通信算法

19.无人机群飞行中，以下哪种情况会导致通信链路中断？（）

A.信号弱

B.电池满电

C.航线直飞

D.GPS信号强

20.无人机群协同作业时，数据同步的误差应控制在（）。

A.0.1秒

B.0.5秒

C.1秒

D.5秒

21.无人机群飞行中的“飞行高度分层”主要基于（）。

A.地形复杂度

B.通信距离

C.任务需求

D.电池续航

22.无人机群协同飞行的“任务分配算法”常采用（）。

A.随机分配

B.轮流分配

C.优化分配

D.固定分配

23.无人机群飞行中，以下哪种设备最适用于信号中继？（）

A.航空器

B.地面站

C.卫星

D.无线模块

24.无人机群协同作业时，数据传输的加密方式通常采用（）。

A.AES

B.RSA

C.MD5

D.DES

25.无人机群飞行中的“飞行姿态控制”主要依靠（）。

A.GPS定位

B.惯性导航

C.电机控制

D.传感器数据

26.无人机群协同飞行的“任务失败重试”机制基于（）。

A.通信状态

B.任务优先级

C.电池电量

D.航线复杂度

27.无人机群飞行中，以下哪种情况最可能导致系统崩溃？（）

A.电池不足

B.通信中断

C.路径偏离

D.GPS信号弱

28.无人机群协同作业时，数据传输的可靠性通常通过（）。

A.冗余编码

B.重复传输

C.压缩算法

D.加密协议

29.无人机群飞行中的“领航员更换”机制适用于（）。

A.长时间飞行

B.短时间任务

C.单机作业

D.固定航线

30.无人机群协同飞行的“任务动态调整”主要基于（）。

A.实时数据

B.固定计划

C.人工干预

D.预设模式

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二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机群协同飞行的优势包括（）。

A.提高效率

B.增强鲁棒性

C.降低成本

D.扩大作业范围

2.无人机群飞行中，常用的路径规划算法有（）。

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.PSO算法

D.DFS算法

3.无人机群协同作业时，需要考虑的要素包括（）。

A.通信链路

B.任务分配

C.环境感知

D.能耗管理

4.无人机群飞行中的避障技术包括（）。

A.毫米波雷达

B.视觉避障

C.GPS差分定位

D.无线电测距

5.无人机群协同飞行的通