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1.1自动控制发展简介;;;;;
1.2自动控制系
统的主要任务与
基本要求;;;;;
1.3自动控制的基本原理与方式;;;;;;;;;;;;;;;
1.4自动控制系统的分类;;;;;;
1.5自动控制系统实例;;;;;;;
第2章控制系统建模;;
2.1微分方程建模的一般方法;;;;;;;;;;;;;;;;;;
2.2拉氏变换与传递函数;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
2.3控制系统的动态结构图;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
2.4信号流图及梅逊公式;;;;;;;;;;;;
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