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2025年城市地下管廊巡检机器人智能化应用场景拓展与优化.docx

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    2025年城市地下管廊巡检机器人智能化应用场景拓展与优化范文参考

    一、2025年城市地下管廊巡检机器人智能化应用场景拓展与优化

    1.1管廊环境感知与定位

    1.2多传感器融合与数据处理

    1.3自主巡检与路径规划

    1.4数据传输与远程控制

    1.5人工智能与故障诊断

    1.6应急处理与协同作业

    二、城市地下管廊巡检机器人智能化关键技术研究

    2.1传感器技术

    2.2人工智能与机器学习

    2.3惯性导航与定位技术

    2.4通信与网络技术

    2.5安全与防护技术

    2.6软件与系统集成技术

    三、城市地下管廊巡检机器人智能化应用场景拓展

    3.1管廊结构健康监测

    3.2设备状态监测与预测性维

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