1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

工业机器人在柔性制造系统中的路径规划与优化算法研究报告.docx

工业机器人在柔性制造系统中的路径规划与优化算法研究报告.docx

    1. 1、本文档共22页，其中可免费阅读7页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    工业机器人在柔性制造系统中的路径规划与优化算法研究报告模板范文

    一、工业机器人在柔性制造系统中的路径规划与优化算法研究报告

    1.1背景与意义

    1.2工业机器人在FMS中的路径规划

    1.2.1路径规划目标

    1.2.2路径规划算法

    1.2.3路径规划实例

    1.3机器人路径优化算法

    1.3.1优化目标

    1.3.2优化算法

    1.3.3优化实例

    1.4路径规划与优化算法的性能评价

    1.5路径规划与优化算法的研究方向

    2.工业机器人在柔性制造系统中的路径规划算法

    2.1基于遗传算法的路径规划

    2.2基于蚁群算法的路径规划

    2.3基于粒子群优化算法的路径规划

    2.4路径规划算

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    浦顺智库 + 关注
    官方认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    认证主体杭州余杭浦顺信息服务部
    IP属地上海
    统一社会信用代码/组织机构代码
    92330110MA2KH1D829

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >