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V2G有源配电网自抗扰策略
目录
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1智能电网发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2弹性负荷集成挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3V2G技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2V2G与配电网互动模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1V2G能量交互特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2配电网运行环境复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3自抗扰控制技术应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.1ADRC控制原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.2ADRC在电力系统中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.4本文主要工作与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
V2G有源配电网运行特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1配电网拓扑结构与运行特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.1配电网典型拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.2有源配电网负荷特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.3V2G接入对配电网影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2V2G车辆模型与行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.1车辆储能系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.2车辆充放电行为模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.3车辆参与市场策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3有源配电网扰动分析与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.1可观扰动来源识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.2不可观扰动影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.3配电网扰动数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
基于改进ADRC的V2G互动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1ADRC控制结构及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1.1ADRC经典控制框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1.2内环电流控制难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.3高频扰动抑制不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2改进型ADRC控制结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.1扩展状态观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.2新型滑模律构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.3鲁棒跟踪误差估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3V2G充放电功率协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.1多车协同控制目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3.2充放电功率分配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3.3电压电流约束处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
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