自动振动送料技术.pptxVIP

自动振动送料技术1stEdition：2013年1月

主要内容(outline)连接器组装01连接器组装工艺02组装机器分类03好的组装的体现04端子输送05改造06HSG输送07插入08检查09作标识10产品包装11控制12

振动送料的分类从结构上，可分为二类：圆盘扭动式，和直槽送料式从工作原理上，可分为二类电磁体振动式，和压电振动式圆盘扭动式直线送料式

散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。在电磁振动器作用下，盘作扭转式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨道由低到高移动不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送电磁体振动送料

工作过程电磁体振动送料的工作过程是：

电磁体振动送料

-原理分析为简化分析，以直槽式送料作为例子I=0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。I0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。进入下一循环，料槽产生高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1.0mm)振动，使工件在轨道上作由低到高的运动。

*I：电流符号

电磁体振动送料

-受力分析I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随轨道以加速度a1向右上方运动F=?N=ma1cos?+mgsin? (1)N=ma1sin?+mgcos? (2)*F：沿轨道摩擦力*N：工件垂直于轨道的压力*a1：向右上方的加速度*?：轨道与水平方向的夹角*?：加速度a1与轨道方向的夹角*mg：工件的重量I=0时的工件受力图

电磁体振动送料

-受力分析I0时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力如右图，受力分析如下：F=?N=ma2cos?-mgsin? (3)N=mgcos?-ma2sin? (4)*F：沿轨道摩擦力*N：工件垂直于轨道的压力*a2：向左下方的加速度*?：轨道与水平方向的夹角*?：加速度a1与轨道方向的夹角*mg：工件的重量I0时的工件受力图

电磁体振动送料

-运动分析工件在轨道上有两种运动的可能，一是上升，二是下滑下滑的条件：I=0，和 ?Nma1cos?+mgsin? (5)，即a1g(sin?-?cos?)/(?sin?-cos?) (6)上升的条件：当I=0时，要?N?ma1cos?+mgsin? (7)，即a1?g(sin?-?cos?)/(?sin?-cos?) (8)当I0时，要?Nma2cos?-mgsin? (9)，即a2?g(sin?+?cos?)/(?sin?+cos?) (10)

电磁体振动送料

运动状态工件在轨道上上升，有四种状态：连续跳跃(a)断续跳跃(b)连续滑移(C)断续滑移(d)

电磁体振动送料

-运动状态连续跳跃(a)运动过程Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点，后又随轨道上行到D点。如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。特点工件具有大的供料速度，供料率高；工件运动平稳性差，对定向不利；适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大

电磁体振动送料

-运动状态断续跳跃(b)运动过程Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间料斗运行至最下方的时间）工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。特点工件具有较大的供料速度，供料率较高；工件运动平稳性一般。条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。

电磁体振动送料

-运动状态连续滑移(c)运动过程Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间≥料槽运行至最下方的时间）；Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点，后又随轨道上行。如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”滑移式前进，滑移间