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基于鲁棒重复控制的船舶永磁电机转矩脉动抑制研究

一、引言

随着船舶电动化、智能化的快速发展，船舶永磁电机作为重要的动力系统组成部分，其性能的稳定性和可靠性显得尤为重要。然而，在实际运行过程中，永磁电机常常面临转矩脉动的问题，这不仅影响了电机的运行效率，还可能对船舶的航行稳定性造成不良影响。针对这一问题，本文提出了一种基于鲁棒重复控制的船舶永磁电机转矩脉动抑制方法，旨在提高电机的运行性能和稳定性。

二、船舶永磁电机转矩脉动问题概述

船舶永磁电机作为一种高效的电动机，具有结构简单、维护方便、高效率等优点，被广泛应用于船舶电力系统中。然而，在实际运行过程中，由于电机内部磁场分布的不均匀、电流的波动以