期末考试自测题嵌入式系统教学大纲.pdfVIP

嵌入式操作系统教学大纲

课程学时：48学时学分：3学分

一、课程性质和任务

本课程采用理论实践相结合的方式，以32位嵌入式微处理器（如EPSONS1C33、ARM

等）为例，介绍嵌入式计算机的基本概念、应用领域、硬件体系、运行平台、软件开发和设

备驱动等技术，重点介绍嵌入式实时操作系统（如DeltaOS）、嵌入式实时系统开发方法（如

DARTS）和嵌入式系统开发环境（如S1C33开发环境，Lambdatools开发环境等），使学生

基本掌握嵌入式系统原理、设计方法和开发调试技术，了解周边设备的软件驱动技术。

二、教学内容和教学基本要求

第一章嵌入式系统概论（6学时）

概要介绍嵌入式系统、实时系统的基本概念、特点、软硬件基本体系结构、相关

应用、以及发展动态，使学生对嵌入式系统有基本轮廓。

由于嵌入式系统与实时系统密切相关，学生可以进一步实时系统。

第二章嵌入式应用设计方法（8学时）

介绍可用于嵌入式应用（包括软件和硬件）开发的一些基本方法，重点介绍嵌入

式实时软件工程方法。

学生可进一步学习FPGA设计、面向组件的实时软件工程等内容。

第三章嵌入式硬件平台（8学时）

介绍嵌入式系统的硬件构成：处理器、周边电路、设备，主流嵌入式处理器

的选择。并以EPSON的S1C33系列CPU和周边电路、设备为例，较为详细的介绍硬

件各部分的功能、特点、电路、使用方法。

学生可进一步学习ARM、PowerPC等主流嵌入式硬件。

第四章嵌入式应用软件运行平台（10学时）

依嵌入式系统运行平台的体系结构，分别概述各主要模块；较为详细的介绍嵌入

式实时操作系统（如ROS33、DeltaOS）、应用编程中间件、设备驱动等。

要求学生重点掌握嵌入式操作系统的基本原理、与普通操作系统的区别、各组成

模块的特点、设备驱动程序的编写方法等内容。

学生可以其他的嵌入式操作系统，如VxWorks、嵌入式Linux。

第五章嵌入式应用软件开发平台（8学时）

概述嵌入式系统应用开发的基本概念、特点、开发的各个阶段，详细介绍一种嵌

入式系统开发方法（如DARTS）。然后以EPSON的集成开发环境或Lambdatools集成

开发环境为例，介绍嵌入式应用程序开发的完整过程（编程、编译、、调试等），

重点介绍交叉调试思想和仿真调试思想。

了解调试（如MON33）、调试器ICD、交叉开发工具（如db33、

Lambdatools）、仿真开发工具co-simulation等实用工具。重点掌握交叉工具和仿真工

具。

此外，学生可以Tornado、ADS（ARM开发环境）、嵌入式VC++、GNU等

开发环境。

课程实验（8学时）

目前，基于EPSONS1C33的实验环境，开设交叉开发实验：

进一步了解嵌入式软件的交叉开发过程，掌握该过程中嵌入式程序编辑、

编译、、调试等基本方法，最终提供可运行的嵌入式程序。

四、课程的重点与难点

本课程的主要重点是“嵌入式系统基本概念”、“嵌入式应用系统设计方法”、“嵌入式

硬件结构”、“嵌入式操作系统”和“嵌入式系统调试”，其中，难点部分有“设备驱动程序”、

“并行／并发概念”、“实时调度”、“实