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Adams仿真在智能清扫机器人卸料机构优化中的应用
目录
Adams仿真在智能清扫机器人卸料机构优化中的应用（1）．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能清扫机器人的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1产品定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
基于Adams仿真的卸料机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3物理模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.4参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
Adams仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1结构应力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3仿真误差评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实际应用场景下的优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1优化目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2设计参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3仿真效果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2展望与未来工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
Adams仿真在智能清扫机器人卸料机构优化中的应用（2）．．．．．．．．31
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
智能清扫机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
Adams仿真技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
Adams仿真在机械设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
Adams仿真在材料科学中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
Adams仿真在电子工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
Adams仿真在生物医学工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
Adams仿真在能源工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
Adams仿真在环境工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
Adams仿真在交通工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
Adams仿真在建筑学中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
Adams仿真在制造业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
Adams仿真在航空航天工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
Adams仿真在计算机科学中的应用．．．．．．．．．
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