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2025《基于模糊RBF神经网络的机械臂控制方法研究》3600字.docx

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    基于模糊RBF神经网络的机械臂控制方法研究

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    TOC\o1-3\h\u8275基于模糊RBF神经网络的机械臂控制方法研究 0

    125851.1模糊RBF神经网络控制方法简述 0

    317941.1.1RBF神经网络控制方法 0

    123921.1.2模糊控制方法 1

    271431.1.3模糊RBF神经网络控制方法 2

    142971.2模糊RBF神经网络控制器设计 2

    97351.2.1控制模型的建立 2

    157391.2.2模糊RBF神经网络设计 4

    220971.2.3控制律设计 6

    78531.2.4控

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