上海海洋大学《水声学基础》课件--第3章 海洋中的声传播理论008 [兼容模式].pdfVIP

1.1声呐及其工作方式

声呐（Sonar）--

〈定义〉利用水下

声信息进行探测、

识别、定位、导航

和通讯的系统。

第3章海洋中的声传播理论

3.1波动方程和定解条件

3.2波动声学基础

3.3射线声学基础

3.4分层介质中的射线声学

3.5分层介质中的声线图绘制

3.6声场反演及其应用

3.0声场常用分析方法

−波动理论(简正波方法)

严格数学方法，由定解条件求解波动方程，

研究声信号的振幅和相位在空间中的变化。

−射线理论（射线声学）

在高频情况下，把声传播看成声线在介质中

的传播，研究空间中声强的变化、声线的传播时

间和传播距离。

巨人之肩与收敛发散

ExponentialSeriese=1+1/1!+1/2!+1/3!+…

3.1波动方程和定解条件

•非均匀介质中的波动方程



v

运动方程（小振幅波动）：tp



连续性方程（质量守恒）：v0

t

2p2

dPcd或c

状态方程（等熵过程）：

tt

可得到波动方程：

2

21p1

p22p0

ct2

21p

密度ρ为空间位置函数，若常数为p220

ct

3.1波动方程和定解条件

引入新函数p/有：

222

213()

0

222

ct24

对于简谐波有：

222

/t

2