主从式AUV协同定位算法：原理、应用与优化研究.docx

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2025-07-26 发布于上海
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主从式AUV协同定位算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，海洋探索与开发逐渐成为全球关注的焦点。在这片广袤无垠且充满未知的水下世界中，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种关键的探测与作业工具，发挥着日益重要的作用。AUV能够在复杂的水下环境中自主执行任务，如海洋资源勘探、水下地形测绘、海洋生态监测以及军事侦察等，其应用领域涵盖了民用和军事的多个方面。在民用领域，AUV可以用于深海矿产资源的探测、海洋环境的长期监测以及海底文物的考古研究等，为人类深入了解海洋、合理开发海洋资源提供了有力支持；在