Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（26）.TM4C123G调试和测试方法.docxVIP

PAGE1

PAGE1

TM4C123G调试和测试方法

在开发基于TM4C123G的嵌入式系统时，调试和测试是确保代码正确性和系统稳定性的关键步骤。本节将详细介绍TM4C123G的调试和测试方法，包括使用硬件调试工具、软件调试工具、单元测试和集成测试等。

硬件调试工具

JTAG调试

JTAG（JointTestActionGroup）是一种国际标准测试协议，用于测试、调试和编程嵌入式系统中的硬件。TM4C123G支持JTAG调试，通过JTAG接口可以连接调试器和目标板，进行单步执行、断点设置、变量查看等操作。

连接JTAG调试器

硬件连接：

将JTAG调试器（如TI的CCS调试器）通过JTAG接口连接到TM4C123G开发板上。

确保电源和地线连接正确。

通过USB将调试器连接到PC。

软件配置：

打开CodeComposerStudio(CCS)。

创建或打开一个项目。

选择“Debug”配置。

在“DebugLaunch”配置中选择适当的JTAG调试器。

设置断点

断点是调试过程中最常用的功能之一，可以在代码的特定行暂停执行，以便检查变量值和程序状态。

//在CCS中设置断点

voidmain(void){

//初始化系统

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ);

//初始化GPIO

GPIOPortFInit(void);

//主循环

while(1){

//设置断点

//在此处设置断点，可以检查循环中的变量值

GPIOPortDataGet(GPIO_PORTF_BASE,11);//读取PF1端口的状态

}

}

SWD调试

SWD（SerialWireDebug）是另一种调试接口，相比JTAG更简单，占用的引脚更少。TM4C123G也支持SWD调试。

连接SWD调试器

硬件连接：

将SWD调试器通过SWD接口连接到TM4C123G开发板上。

确保电源和地线连接正确。

通过USB将调试器连接到PC。

软件配置：

打开CodeComposerStudio(CCS)。

创建或打开一个项目。

选择“Debug”配置。

在“DebugLaunch”配置中选择适当的SWD调试器。

设置断点

在CCS中设置断点的方法与JTAG相同，只是连接方式不同。

//在CCS中设置断点

voidmain(void){

//初始化系统

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ);

//初始化GPIO

PortFInit();

//主循环

while(1){

//设置断点

//在此处设置断点，可以检查循环中的变量值

GPIOPortDataGet(GPIO_PORTF_BASE,11);//读取PF1端口的状态

}

}

软件调试工具

代码分析工具

使用静态代码分析工具可以帮助开发者在编译前发现潜在的错误和问题。这些工具可以检查代码的语法、逻辑错误和潜在的安全漏洞。

使用Lint进行静态代码分析

安装Lint：

下载并安装Lint工具。

配置Lint支持TM4C123G的编译器。

配置项目：

在项目中添加Lint配置文件。

配置Lint规则，例如检查未使用的变量、未初始化的变量等。

运行Lint：

在项目中运行Lint分析。

查看分析结果，修复发现的问题。

//示例代码

voidmain(void){

inta;//未初始化的变量

intb=10;

//使用未初始化的变量

intc=a+b;//Lint会警告未初始化的变量

while(1){

//潜在的死循环

}

}

调试器

使用调试器可以动态地检查代码执行情况，包括单步执行、查看内存、设置断点等。

使用CCS进行动态调试

启动调试会话：

在CCS中选择“Debug”配置。

点击“Debug”按钮启动调试会话。

设置断点：

右键点击代码行，选择“ToggleBreakpoint”设置断点。

也可以在断点视图中手动设置断点